Gellir dosbarthu dulliau iro peiriannau ceir yn bedwar math sylfaenol: iro cylch pwysau, iro sblash, iro niwl olew ac iro saim. Yn ôl gwahanol rannau iro, mae'r pedwar dull iro hyn i gyd yn chwarae rhan effeithiol yn ôl eu nodweddion eu hunain.
(1) Iro cylchrediad pwysau: Ar gyfer iro arwynebau ffrithiant sy'n dwyn llwyth trwm, megis prif dwyn, dwyn gwialen cysylltu, dwyn camsiafft, mecanwaith siglo falf, ac ati, mae olew iro yn cael ei chwistrellu i'r arwynebau ffrithiant gyda phwysau penodol trwy ddefnyddio pwmp olew iro, a elwir yn iro cylchrediad pwysau. Fe'i nodweddir gan weithrediad dibynadwy, effaith iro da ac effaith glanhau ac oeri da, ond mae strwythur y system yn fwy cymhleth.
(2) Iro sblash: Ar gyfer iro rhannau ffrithiant sy'n anodd eu cyrraedd neu'n dwyn ychydig o lwyth trwy gyflenwi olew pwysau, fel wal silindr, offer amseru, wyneb cam, ac ati, defnyddir camau tasgu neu ostwng y rhannau symudol. i ddosbarthu olew iro i'r wyneb ffrithiant, a elwir yn iro sblash. Fe'i nodweddir gan strwythur syml a defnydd pŵer isel, ond mae'r dibynadwyedd iro yn isel, sy'n hawdd achosi ocsidiad a llygredd olew iro.
(3) Iro niwl olew: Ar gyfer iro rhannau ffrithiant gyda llai o lwyth neu gyflymder symud cymharol isel, fel pen pêl y sgriw addasu falf, pen uchaf y gwialen falf a'r fraich rocwr, defnyddir niwl olew i glynu o gwmpas yr wyneb ffrithiant, ac yna cydgyfeirio'n araf a threiddio i'r rhannau ffrithiant. Y ffordd hon yw iro niwl olew.
(4) Iro saim: Ar gyfer y rhannau o fecanweithiau ategol eraill, megis ffan, siafft pwmp dŵr a siafft injan, oherwydd y llwyth bach ac ychydig o golled ffrithiant, mae saim yn cael ei ychwanegu'n rheolaidd ar gyfer iro.